После принятия Устава ООН принцип сотрудничества был зафиксирован в уставах многих международных организаций, в международных договорах, многочисленных резолюциях и декларациях. В соответствии с Уставом ООН государства обязаны «осуществлять международное сотрудничество в разрешении международных проблем экономического, социального, культурного и гуманитарного характера», а также обязаны «поддерживать международный мир и безопасность и с ϶ᴛᴏй целью принимать эффективные коллективные меры».
Россия также зафиксировала принцип сотрудничества в своих концепциях внешней политики. Так, в действующей концепции принцип сотрудничества отражен в нескольких основных задачах внешней политики страны, а именно: